卒論発表が終わった． まだ論文は色々と加筆するし，学会用に追加実験とかやると思うけど，とりあえずの一区切りはついた感じ． 終わったなぁ．．．配属が決まったとき，絶対に言い訳しないって決めた． 自分がやりたいことをきちんとできるように頑張ろうっ…

最近，「しんどいなー」と思うことが多くて，色々なことを自分の中で消化し切れていない．悔しい．出来ることをやるしかないのだが，能力限界突破したい．

今回の旅行ではドイツ国内の移動には鉄道を使用しました。 ここでは、ドイツの鉄道事情について、現地で感じたことなどを中心にまとめてみようと思います。 ドイツ鉄道DB(Deutche Bahn)はヨーロッパでも最高の鉄道システムを持つことで有名です。 実際、ドイ…

”新白鳥城へ” この日はノイシュバンシュタイン城へのバスツアー。 僕が参加したのはこんなツアーです。 GRAY LINE社 Royal Castles Tour ノイシュバンシュタイン城とリンダーホーフ城を巡るツアー。オーバーアマガウにてショッピングタイムあり。 このツアー…

さて、忘れないうちにドイツ旅行記をまとめていきましょう！ 今回、公開する内容は主に旅行中に僕が書いていた日記やメモからその多くを抜粋していますので、その時その時の心理状態が大いに反映されていることでしょう（笑） 皆様の旅の参考になれば幸いで…

ドイツから帰ってきました〜！１６日に亘る旅行でしたが、 ルフトハンザのストライキの影響で帰国がずれ込んだり、 予約したホテルがいきなり改装を始めたり・・・。 色々ハプニングはありましたが、凄く楽しかった！ 旅行そのものの感想はそのうちきちんと…

新年初めての更新です！ あけましておめでとうございます！ 今年もどうぞよろしく！ さて、暇を持て余した人間は時に思い切った決断をするものです。2/11から二週間の日程で ドイツに行ってきます！実は初めての海外です。 高校でドイツ語を学び始めてから早…

久々のブログ更新がこんなトピックになってしまって悲しい．フジファブリックのボーカル，志村さんが急逝されました． ２９歳でした．あまりにも早すぎる死に悲しみを通り越して呆然としています．僕の高校生活はフジファブと共にあったように思います． 多…

ノートＰＣが帰ってきたので、早速新曲アップ！『Dance in the dark』随分前に作り始めていた楽曲ですが、やっとこさ形になりました。 まだ音の厚みに不満があるものの、まぁ公開します。 そして後悔します。なんちて。http://voon.jp/a/cast/?id=f71hlcq0v7…

先週末、早稲田祭にて無事にライブを終えることができました。わざわざ来てくださった皆さん、ありがとうございました！ 反省点は山ほどあるんですが、楽しかったからどうでもいいです。 聴きづらい演奏だったと思いますが、ごめんなさい。 メンバーの皆さん…

ゲントウキ-聞こえないリアル 左目の下瞼がよく痙攣する。 ピクピクピクピク・・・。 病院に行ったら疲労だって。 そのかわり、結膜炎になっていることが判明して、目薬をもらいましたとさ。 mixiの方にも書いたし、あと、前にもここに書いたけど、早稲田祭…

僕の音楽のベースになっているのは、間違いなくバッハです。親にピアノ教室に連れて行かれて最初に好きになったのはバッハのメヌエットだったし、ピアノの譜面台にはいつも最低一つはバッハの楽譜が乗っかっていた。 というか、現在進行形で乗っかっている。…

ええ、立ちましたとも！ いやぁ、苦労して作った夏課題のロボットですが、昨日発表会がありました。僕の作った影と障害物を避けるロボットは、なんとか正常に動作してくれました！以下まとめ。 ＜回路の構成について＞回路設計は初めてということもあり、確…

告知です。 このブログを何人見ているか、甚だ疑問ではありますが！今年の早稲田祭でバンド演奏します！ 詳細が分かり次第、ここで発表します。去年理工ロックフェスに出た「シゲノヴ」がまた帰って来ますよ！ 若干メンバーが入れ替わってパワーアップです！…

今日一日考えた結果、辿り着いたメインコンセプトはコチラ！「障害物と影を避けて走行するロボット」現状の知識で実現可能なものという極めて消極的な思考によって編み出されたこのコンセプト。具体的には障害物の感知には赤外線センサ（フォトトランジスタ…

新しくブログを開設しました！これといった理由は別に無いんですが、一応サークルも引退して本格的な研究室生活がスタートするということで、心機一転ブログも新しくしようかというわけです。勉強したことなどもまとめていけたらいいなぁ、と思っています。

僕の所属している研究室では、夏課題がたんまりと出ている。今取り組んでいるのが、「センサと論理回路の単純な組み合わせで構成され、複雑に見える動きが可能なロボットを製作せよ」という電子工作の課題だ。 今日は、回路設計に先立ち、回路シミュレータの…