ええ、立ちましたとも！ いやぁ、苦労して作った夏課題のロボットですが、昨日発表会がありました。僕の作った影と障害物を避けるロボットは、なんとか正常に動作してくれました！以下まとめ。 ＜回路の構成について＞回路設計は初めてということもあり、確…

告知です。 このブログを何人見ているか、甚だ疑問ではありますが！今年の早稲田祭でバンド演奏します！ 詳細が分かり次第、ここで発表します。去年理工ロックフェスに出た「シゲノヴ」がまた帰って来ますよ！ 若干メンバーが入れ替わってパワーアップです！…

今日一日考えた結果、辿り着いたメインコンセプトはコチラ！「障害物と影を避けて走行するロボット」現状の知識で実現可能なものという極めて消極的な思考によって編み出されたこのコンセプト。具体的には障害物の感知には赤外線センサ（フォトトランジスタ…

新しくブログを開設しました！これといった理由は別に無いんですが、一応サークルも引退して本格的な研究室生活がスタートするということで、心機一転ブログも新しくしようかというわけです。勉強したことなどもまとめていけたらいいなぁ、と思っています。

僕の所属している研究室では、夏課題がたんまりと出ている。今取り組んでいるのが、「センサと論理回路の単純な組み合わせで構成され、複雑に見える動きが可能なロボットを製作せよ」という電子工作の課題だ。 今日は、回路設計に先立ち、回路シミュレータの…