夏課題（電子回路）その２ ロボットのコンセプトを固めよう！

今日一日考えた結果、辿り着いたメインコンセプトはコチラ！

「障害物と影を避けて走行するロボット」

現状の知識で実現可能なものという極めて消極的な思考によって編み出されたこのコンセプト。

具体的には障害物の感知には赤外線センサ（フォトトランジスタ）を、影の感知にはCdSセンサを用いることにした。

想定される課題としては、CdSセンサの感度差をどうするかということ。

影は周囲の明るさなどによって刻一刻と変化するため、状況に合わせてCdSセンサの感度を調節しなければいけなくなる。

ただ、色々調べた結果、OPアンプを用いることによって、この問題は解決できるかもしれない。
詳細については回路を製作するときにでも。

とりあえず、コンセプトは固まったので詳細な回路設計を２日程度で行い、その後製作に入ろう。
もしかしたらM1の方に回路を点検していただくかもしれない・・・。